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月表行驶环境恶劣，这对月球车移动系统提出了更高的要求。为提高月球车的移动能力，提出一种具有高通过性和载荷平台平稳性的新型月球车移动系统。该移动系统由正反四边形机构悬架和伸缩叶片复式步行轮组成。正反四边形悬架是一种适用于六轮月球车的非独立悬架，通过与摇臂式悬架进行受力和姿态运动的对比分析和仿真对比分析可知，它可以使月球车具有较高的越障性能并在越障过程中保证载荷平台的相对平稳。同时，针对不同松散程度的月壤，根据车轮-土壤力学原理，设计出伸缩叶片复式步行轮。该种车轮最突出的特点是能够根据车轮与土壤间的相互作用关