【摘 要】
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随着全球经济的发展和科学技术的进步,企业对提高产品质量、产品多样化、增强市场竞争力等需求日益强烈,为机电一体化的发展提供了很好的机遇,同时也提出了诸如高精度、高速
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随着全球经济的发展和科学技术的进步,企业对提高产品质量、产品多样化、增强市场竞争力等需求日益强烈,为机电一体化的发展提供了很好的机遇,同时也提出了诸如高精度、高速度、大承载力、微型结构及柔性化等许多性能要求.先进装备制造的基础设计理论与控制的应用基础研究对提高企业核心竞争力,增强产品质量具有关键作用.尤其值得注意的是现代机械愈来愈要求机构能实现可控、可调,具有良好的柔性.现代机构学理论、传感器技术,微电子学、现代控制理论、计算机技术、信息科学等多学科的交叉融合,促使机电一体化的研究成为热点之一.由于电子计算机和一些新的数学工具的应用使得机构的分析与综合方法大为改进.随着机器人、步行机、人工假肢等产品的发展以及图论等工具的应用,改进现有机构及机构的创新设计乃成为提高机械产品性能的关键之一.随着科技的发展和人们生活水平的日益提高,在现代市场经济条件下,只有那些式样多、变化快、符合用户需求的产品才能生存,这就要求相应的生产机械系统不仅能够高精度、高效率、大负载地运转,而且能够以最小的代价、方便、灵活地改变输出部件的运动规律,即具有尽可能大的“柔性”.柔性生产是现代先进制造技术追求的目标之一.
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