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选取再入大气层导弹小弹道倾角攻击目标为研究内容，根据极大值原理。研究了一类在控制有约束、末端时间不固定、末端部分状态变量有约束的条件下，满足某一最优性能指标的要求，达到最优控制目的的问题。首先，建立了导弹再入段纵向平面的弹道模型。其次，利用极大值原理．将弹道模型最优控制方程转换为微分方程两点边值问题。最后，针对弹道倾角最小这一要求，综合考虑末端速度及末端时刻，基于序列恢复一梯度法进行了算法改进，并设定参数进行了仿真计算．最终验证了改进算法的科学性和有效性。