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在装配自动化领域中,轴孔类精密零部件的装配占有很大比例。本文介绍一种新研制成功的刚度可变的柔性手腕(VCW)。VCW内装有电磁铁,只需改变电磁铁的电流,即可改变手腕的刚度。将VCW装在机器人上,能顺利地装配间隙仅为几微米的阀类零件。
用于机器人精密装配的可变柔性手腕
【摘 要】
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在装配自动化领域中,轴孔类精密零部件的装配占有很大比例。本文介绍一种新研制成功的刚度可变的柔性手腕(VCW)。VCW内装有电磁铁,只需改变电磁铁的电流,即可改变手腕的刚度
【机 构】
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南京理工大学
【出 处】
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江苏机械制造与自动化
【发表日期】
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1994年6期
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