【摘 要】
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本文介绍了以单片机MC9S12XS128为主控制模块,以L7805CV稳压模块、IR2104全桥驱动模块和SYN7318语音识别模块为主要硬件的智能小车的设计方法。我们通过LQ-1401M模块来采集路
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本文介绍了以单片机MC9S12XS128为主控制模块,以L7805CV稳压模块、IR2104全桥驱动模块和SYN7318语音识别模块为主要硬件的智能小车的设计方法。我们通过LQ-1401M模块来采集路面信息,使用主控模块PID控制算法调节驱动电机的转速和转向以及舵机的角度,进而实现了智能小车的无线遥控、语音识别和自动循迹等各项功能。整个系统的电路结构简单,成本低廉,功能多样,可操作性高,适合学生学习及创新,通过测试该智能小车实现了预期的设计目标,各项指标达到系统要求。
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