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双环（位置环和电流环）自抗扰控制器的设计，以单点悬浮系统为研究对象，采用分级控制策略和非线性自抗扰控制方法。ADRC的参数整定通过建立开环系统和线性PD控制的闭环系统得以实现。仿真结果表明，自抗扰控制的快速性、鲁棒性、适应性和克服大扰动能力均明显优于经典PID。
磁浮列车悬浮系统的双环自抗扰控制
【摘 要】
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双环（位置环和电流环）自抗扰控制器的设计，以单点悬浮系统为研究对象，采用分级控制策略和非线性自抗扰控制方法。ADRC的参数整定通过建立开环系统和线性PD控制的闭环系统得以实现
【机 构】
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国防科技大学磁浮技术工程研究中心
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2006年11期
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