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简要介绍了我国自行研制的８Ａ４水下机器人的主要特性、技术参数、控制结构等、以及为提高可靠性、可维性、实用性所采取的一系列措施、使之能在海洋工程中应用。
8A4水下机器人控制系统
【摘 要】
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简要介绍了我国自行研制的８Ａ４水下机器人的主要特性、技术参数、控制结构等、以及为提高可靠性、可维性、实用性所采取的一系列措施、使之能在海洋工程中应用。
【机 构】
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中国船舶科学研究中心
【出 处】
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船舶工程
【发表日期】
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1997年3期
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