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自诊断装置的作用就是在汽车的运行过程中,时时监测发动机各系统的工作状况,一旦发现故障,便以点亮故障灯的形式提示给驾驶员,同时将各种故障分类编码,将故障码存入计算机以便今后维修时查阅。自诊断系统的监测对象为燃油喷射系统的大部分传感器和执行器,当传感器信号严重失真或丢失时,计算机可将备用参数自动输入控制模型,替代已丢失的传感器信号,这就是所谓的"应急回家"功能。