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本文针对铰链四杆机构的教学现状,应用数值仿真技术,开发了铰链四杆机构运动仿真实验平台,该平台实现了机构运动的动态仿真,可绘制机构的位移、速度和加速度线图,查看连杆曲线。通过软件界面,可以方便地更改机构参数,获得不同运动形式的机构。对调动学生积极性、提高教学效率具有良好的效果,适用于机械原理的仿真实验和教学演示。