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采用自主研发的气动柔性关节,研制了一种地面移动六足机器人,能够实现前后、左右移动和转动等功能.重点研究了柔性关节六足机器人腿部结构、关节的运动原理和行进步态.搭建了试验台,通过高速摄像等实验手段,验证了机器人步态规划的合理性.为气动柔性关节六足机器人在实践中的应用,提供了理论与实践基础.
气动柔性关节六足机器人结构设计与步态实验
【摘 要】
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采用自主研发的气动柔性关节,研制了一种地面移动六足机器人,能够实现前后、左右移动和转动等功能.重点研究了柔性关节六足机器人腿部结构、关节的运动原理和行进步态.搭建了
【机 构】
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北华大学机械工程学院,北华大学工程训练中心
【出 处】
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吉林化工学院学报
【发表日期】
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2018年1期
【基金项目】
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吉林省科技厅自然基金项目(20150101026JC)
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