A new approach for teleoperation rendezvous and docking with time delay

• 作 者: ZHOU JianYong JIANG ZiCheng TA
• 机 构: CollegeofAerospaceandMaterialEngineering
• 出 处: 中国科学：物理学、力学、天文学英文版
• 发表日期: 2012年2期
• 关键词: 自主交会对接 时间延迟 遥操作机器人 卡尔曼滤波 无人飞船 相对运动 手动控制 视觉反馈 teleoperation rendezvous and docki
• 基金项目: The authors would like to thank the test subjects who volunteered for these ,experiments, and the anonymous reviewers for their invaluable feedback.

Teleoperation 约会和停靠罐头为自治约会被用作一个备份并且停靠(RVD ) 与一个不合作的目标为一只无人的太空船或为指导 chaser 停靠。固有的 teleoperation 时间延期是一个严密问题，特别当 chaser 是地面上的 teleoperated 时。为了消除时间的效果，推迟，为 teleoperation RVD 的一条新途径被学习。teleoperation RVD 的特征被比较与 teleoperation 机器人并且与手工地控制的 RVD 分析；chaser 的相对运动基