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针对轨道龙门吊大车的刚性支腿与柔性支腿力矩不平衡,导致行走大车走偏而引起啃轨的问题,运用1种新型的力矩偏差调节与位置偏差调节相结合的PID实时纠偏控制系统进行纠偏.经实验,与其他控制系统相比,该系统具有一定的优越性,在实际应用中取得良好效果.
轨道龙门吊行走大车的啃轨问题及纠偏控制
【摘 要】
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针对轨道龙门吊大车的刚性支腿与柔性支腿力矩不平衡,导致行走大车走偏而引起啃轨的问题,运用1种新型的力矩偏差调节与位置偏差调节相结合的PID实时纠偏控制系统进行纠偏.经
【机 构】
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上海电机学院电气学院,上海海事大学科学研究院,美国船级社
【出 处】
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上海海事大学学报
【发表日期】
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2008年03期
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