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双Y移30°永磁同步电机（PMSM）由于其结构特点，不存在感应电机的转差频率电流。在磁场定向控制过程中，不需要对磁链进行观测．因而PMSM的磁场定向控制简单。但是磁场定向控制方法依赖于电机精确的数学模型。根据双Y移30°PMSM的数学模型。选择了一种易于实现的六相PMSM高性能电磁转矩控制的磁场定向控制方法，并对其进行仿真。基于PMSM在六相静止坐标系下的数学模型，运用坐标变换理论建立了PMSM在二相旋转坐标系下的数学模型。与六相静止坐标系相比，数学模型在两相旋转坐标系下有了很大的简化