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针对卫星天线定位伺服系统，提出了基于有限转角力矩电机（LATM）直接驱动伺服控制系统，并设计了一种简单有效的基于积分反推原理的伺服控制器，利用Lyapunov直接法稳定理论证明了系统的全局稳定性。通过数字仿真，验证了该控制器对外部扰动及系统参数变化具有较强的鲁棒性。
基于积分反推原理的天线定向伺服技术研究
【摘 要】
：
针对卫星天线定位伺服系统，提出了基于有限转角力矩电机（LATM）直接驱动伺服控制系统，并设计了一种简单有效的基于积分反推原理的伺服控制器，利用Lyapunov直接法稳定理论证明了系统
【机 构】
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西北工业大学
【出 处】
：
中国空间科学技术
【发表日期】
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2008年1期
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