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本文的主要动机是包含众多自由度的复杂拟动力试验中采用一种条件稳定的算法，而在这种试验中限制了基于系统最高自振频率的时间长的大小，即使结构的反应由几个低频模态控制时情形也是如此。人们不喜欢步长限制，因为它客观上增加了试验时间，而更重要的是试验步数的增加使得误差累积更为严重。另外，第一步的移增量变小，加剧了应力松驰问题。一种无条件稳定的算法可以使时间步长的选择不考虑振型的影响得到精确的反应。