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该机器人工作站专门用于汽车零部件的加工。由于汽车零部件形状复杂，板薄易产生焊接变形．其夹具设计保证了定位准确。变位机八字摆放．分别采用交流伺服电机驱动，与机器人协调动作；机器人在两个工作间往返．自动完成两个工位的焊接作业。
汽车零件双工位弧焊机器人工作站
【摘 要】
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该机器人工作站专门用于汽车零部件的加工。由于汽车零部件形状复杂，板薄易产生焊接变形．其夹具设计保证了定位准确。变位机八字摆放．分别采用交流伺服电机驱动，与机器人协调动作
【出 处】
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现代制造
【发表日期】
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2004年30期
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