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移动机器人路径规划是移动机器人路径导航中的一个重要课题。文章把可拓学物元理论成功应用到移动机器人路径规划中,设计了基于可拓控制的避障控制器,并给出了仿真结果。
基于可拓控制的机器人路径规划方法研究
【摘 要】
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移动机器人路径规划是移动机器人路径导航中的一个重要课题。文章把可拓学物元理论成功应用到移动机器人路径规划中,设计了基于可拓控制的避障控制器,并给出了仿真结果。
【机 构】
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河南工业大学电气工程学院,河南省电子产品质量监督检验所
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2008年11期
【基金项目】
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校自然科学基金资助项目(06XGG035)
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