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为实现在线预测非线性结构恢复力,提出一种在线BP神经网络算法。针对两个自由度非线性结构,进行了Bouc-Wen模型的恢复力预测,验证了在线神经网络算法的有效性。分析了样本数量以及目标误差对预测精度和计算耗时的影响。结果表明:与传统离线学习方式算法相比,在线学习算法提高了算法计算效率和预测精度;随着样本数量的减少,算法计算效率增快;随着目标误差减小,算法预测精度增大。