利用角度签名进行3维表面配准

• 作 者: 王子璇
• 机 构: 复旦大学通信科学与工程系
• 出 处: 中国图象图形学报
• 发表日期: 2008年08期
• 关键词: 角度签名 表面配准 对应点 物体检测 angle signature surface registration point correspondence

3维表面的配准在3维物体重建、场景检测和物体识别过程中起着重要的作用。为此提出了一种新的3维表面表示方法——角度签名(angle signature),并将其用于3维表面配准。该表示方法将表面的局部几何信息表示成为1维的向量,具有对刚体变换的不变性。由于其简洁的表示方式,可以实现表面的快速配准。此外,该方法较其他3维表面的表示方法具有更强的鲁棒性。在实际应用中,为了提高表面配准的速度,首先筛选出特征点,然后利用特征点寻找表面之间的对应关系,从而将刚体变换的参数求出,实现表面的配准。实验结果表明,采用