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针对目前农户采摘梨过程中存在的劳动强度大、效率低、容易碰伤水果、爬树摘梨存在从树上坠落的危险等问题，设计一种新型的手动摘梨机。通过手持撑杆将盛梨小箱伸到树上果子的下方，摘梨机刀头的整体运动通过人操作撑杆底部的把手控制，剪断梨把后梨就落入盛梨小箱，将盛梨小箱伸到指定的果筐里，按下把手即可使梨轻轻滑落。支撑杆采用中空玻璃钢管，可伸缩、质轻而且强度高，便于携带。实际采摘结果表明，使用本设计的摘梨机可以有效避免在采摘水果时碰伤水果，减轻人工摘梨放梨的工作量，使摘梨的工作效率成倍提高，弥补现有技术的不足，值得进一步