【摘 要】
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本文介绍了三种基于现代控制理论的状态反馈的新设计方案,来提高伺服系统性能。作为比较,首先用经典控制理论频域法对伺服系统进行了设计,调试后实验结果表明满足设计要求,然
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械研究所长春130022
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本文介绍了三种基于现代控制理论的状态反馈的新设计方案,来提高伺服系统性能。作为比较,首先用经典控制理论频域法对伺服系统进行了设计,调试后实验结果表明满足设计要求,然后应用二次型性能指标函数法全状态反馈方案,最优传递函数法全状态反馈方案和部分状态反馈方案,计三种方案对伺服系统进行设计,并分别进行了计算机仿真。结果表明,这三种新设计方案无论在动态性能还是静态性能上,都较经典理论频域法设计方案有很大提高。三种方案中,又以最优传递函数法部分状态反馈方案最有应用和推广价值。两种全状态反馈方案中,都用到了龙恩伯格(L
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