【摘 要】
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本文把极点配置的状态反馈矩阵K设计成最优调节器,在线性离散系统中,确定了Q、R、K、P、G、H和指定极点-Zr_i间的关系,给出了单输入系统中仅由_e阵列和(Q_e)阵列定义的关系
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本文把极点配置的状态反馈矩阵K设计成最优调节器,在线性离散系统中,确定了Q、R、K、P、G、H和指定极点-Zr_i间的关系,给出了单输入系统中仅由_e阵列和(Q_e)阵列定义的关系,不但能更方便、准确的求问题的解,而且便于调整参数,具有较好的效果和实用价值。
In this paper, the state-feedback matrix K of the pole configuration is designed as the optimal regulator. In the linear discrete system, the relations between Q, R, K, P, G and H and the specified pole -Zr_i are given. The relationship defined by _e array and (Q_e) array can not only solve the problem more conveniently and accurately, but also facilitate the adjustment of parameters, which has good effect and practical value.
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