【摘 要】
：
论述了研制的自主作业水下机械手的总体、结构设计特点和主要性能技术指标 .机械手装备于自主式潜水器 (AUV)上 ,具有五个自由度 ,直流力矩电机驱动 ,最大作业水深为 10 0m .
【机 构】
：
华中理工大学交通科学与工程学院,华中理工大学交通科学与工程学院,华中理工大学交通科学与工程学院,华中理工大学交通科学与工程学院
论文部分内容阅读
论述了研制的自主作业水下机械手的总体、结构设计特点和主要性能技术指标 .机械手装备于自主式潜水器 (AUV)上 ,具有五个自由度 ,直流力矩电机驱动 ,最大作业水深为 10 0m .机械手具有结构轻巧、运动传递精确、手爪可更换和被动柔顺功能等特点 .可在计算机控制下面向对象自主作业 .讨论了机械手的运动学计算、计算机仿真和调试试验情况
其他文献
以弹性接触理论为基础 ,利用Hertz基本公式 ,同时考虑轧辊的弹性压扁变形和轧件的弹性回复变形 ,推导出一个精确计算压扁接触弧长的模型。与多个有代表性的模型之间进行了对
<正>淡水河谷建于马来西亚直落鲁比亚海运码头的铁矿石转运中心正式投入运营,该转运中心投资总额达13.7亿美元,铁矿石年处理能力为3 000万t,将成为服务亚洲地区客户的战略性
《爱丽丝漫游奇境记》弥漫着童心在亲近自然后的丰富的想象,奇妙的梦幻透着生命的灵动,同时,主人公也遭遇着与自然共处时的尴尬和困惑。童年的梦幻也许会永远绽放在记忆的深
<正>暑假,我们全家准备去著名的斯里兰卡旅游。爸爸打印了一份行程安排表给我,我一个人琢磨了半天,竟然看不懂国际航班的时间表。我们的航班需要从新加坡转机,飞机在新加坡起
<正>一、校园文化纪念品设计的内容和理念随着市场经济的发展和学校之间交流的增加,很大程度上促进了校园纪念品产业的繁荣,但是由于种种弊端的限制,导致很多学校都是直接在
随着城市化的发展,城市污泥的产量与日俱增,污泥中含有大量的病菌和重金属等有毒有害物质,如果处理不当易造成二次污染。探讨了污泥与煤矸石两种废弃共处置与资源化利用技术
"记忆"在林白"个人化"的"女性写作"中具有独特而重要的意义。她把"回望"作为写作的"基本姿势",认同记忆的"个人性"特征,背离集体记忆中的时间经验和叙事传统,用边缘性的书写
近年来,科技金融在我国正处于蓬勃发展的黄金时期,我国在很多地区都专门设立了科技金融服务区和服务基地,创设了完善的金融服务链,形成了完备的金融体系。并且在2015年,广州
基于新建构主义教学理论,运用"互联网+"创新思维方式,以福建省化学实验教学说课比赛优秀参赛作品为案例,研究"互联网+"背景下的实验教学新思路、新理论、新途径,阐述实验教学
介绍了钒氧化物矿直接合金化冶炼含钒合金钢工艺的研究进展,分析了当前钒氧化物矿直接合金化研究中存在的问题。