【摘 要】
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考虑到在缸体内运动的活塞,难以用传感器直接测量其运动状态:速度、加速度以及摩擦力、未知阻力.根据系统理论的方法,以活塞的位置、速度、加速度作为状态矢量,在采样间隔内,
【机 构】
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安徽工业大学机械工程学院,惊天液压机械制造有限公司
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考虑到在缸体内运动的活塞,难以用传感器直接测量其运动状态:速度、加速度以及摩擦力、未知阻力.根据系统理论的方法,以活塞的位置、速度、加速度作为状态矢量,在采样间隔内,将活塞运动视为匀加速度运动,建立具有未知输入的活塞运动状态方程.将未知阻力视为有色噪声,并作为系统未知输入,设计扩展状态的Kalman滤波结构.依据气体的变化规律,得到活塞在采样各时刻的位置坐标.以最小方均误差作为测量准则,研究有色噪声输入线性系统的Kalman递推状态估计算法.算法自适应跟踪未知输入的变化,估算活塞冲程、回程的速度和未知的阻
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