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在生产过程中,随着科技的进步,工业机械手已经频繁出现在工业生产中,将工件进行分拣,然后放置到不同位置进行加工或包装。本系统就是基于这样一种需求的一个项目设计,完成的任务是对物料进行搬运及转移。传统的机械手臂的运动无法预知被控量与实际量的误差,本设计改变传统的旋转气缸控制为步进电机控制,有效提高了手臂的运动精度。系统的运行过程通过PLC来完成控制。