基于遗传神经网络的伺服电机转速控制

来源 :电机技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fangwd_clily
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对交流伺服控制的高速度和高精度,传统控制方法很难对其实施有效控制,给出一种基于遗传神经网络的控制策略。神经网络的结构和初始权值运用递阶遗传算法离线优化,并对电机参数进行实时辨识,通过辨识结果计算控制量,对电机进行实时控制。实验结果证明,该控制系统具有较高的控制精度和稳定性。
其他文献
兖州矿业(集团)公司鲍店煤矿通过把变频器的外部频率给定端子与电控系统可编程自动化控制器的模拟量输出端子相连接,实现了离心式冷却风机的风量随着矿井提升机主电动机定子温
分析造成盘式电机在电动葫芦中制动性能不稳定的因素,特别是在群吊起重设备中多台三相盘式电动机使用时出现的同步问题,并提出了相应的解决措施。
本文针对高校巨额银行贷款造成高成本负担所带来的风险性,首先阐述了高校银行贷款导致高额成本的危害性,必须从思想上增强还债止息的迫切性;然后提出化解高校债务危机的对策:
本着操作方便,提高效率的原则,设计一种方便快捷的三相异步电动机轴承盖油孔加工模具,以满足电机大批量生产的要求。
对传统无刷直流电动机的控制方法进行了总结和分析,介绍了无刷直流电动机的数学模型、控制系统及控制方法,指出用PWM来调节电压可抑制转矩脉动。在此基础上提出了一种新的最大