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期刊论文
基于遗传神经网络的伺服电机转速控制
基于遗传神经网络的伺服电机转速控制
来源 :电机技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fangwd_clily
【摘 要】
:
针对交流伺服控制的高速度和高精度,传统控制方法很难对其实施有效控制,给出一种基于遗传神经网络的控制策略。神经网络的结构和初始权值运用递阶遗传算法离线优化,并对电机参数
【作 者】
:
朱清智
宣峰
尤向阳
【机 构】
:
河南工业职业技术学院,三门峡职业技术学院
【出 处】
:
电机技术
【发表日期】
:
2009年5期
【关键词】
:
交流伺服电机
混合递阶遗传
神经网络
自适应控制
AC servo motor Hybrid hierarchical genetic RBFNN Adapti
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针对交流伺服控制的高速度和高精度,传统控制方法很难对其实施有效控制,给出一种基于遗传神经网络的控制策略。神经网络的结构和初始权值运用递阶遗传算法离线优化,并对电机参数进行实时辨识,通过辨识结果计算控制量,对电机进行实时控制。实验结果证明,该控制系统具有较高的控制精度和稳定性。
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