基于涵道推力式擦玻璃机器人的可行性分析

来源 :山东工业技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:congmingwangzi
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文提出了一种利用涵道高速推进器的提供正推力使得工作机器人贴附在清洁面上的原理,通过力学上的计算证明了该设备的可行性,并试制了一款样机来验证其实际利用价值。
其他文献
《金属材料及热处理》是一门专业性较强、理论抽象、概念较多的技术基础课,为了提高学生学习的兴趣,本文针对课程的特点,着重阐述了在新课导入、激发学生兴趣、归纳总结等方面进
以采用水环热泵空调系统的某体育训练中心训练场馆和办公楼为例,结合设计和运行中的实际问题,分析该空调系统的运行特性和优缺点,提出了节能运行策略,以期进一步降低能耗。
随着我国经济的快速发展和人民生活水平的不断提高,与人们生活密切相关的水利工程的地位显得越来越重要,因此我国要加大水利工程建设,提高管理水平,从而促进水利工程发展。本文主
简单概括了河南煤业化工集团科技研发中心项目的创作背景及项目概况,并从设计理念及整体布局、交通组织及景观设计、建筑外观及单体设计等方面加以阐述,以积累相关设计经验,构建
对天津市区某工程基坑电梯井部位发生透水进而导致侧壁土体滑塌事故的原因进行了全面分析,查出引起透水事故的主要原因是降水井设计欠合理以及维护工作不到位;并据此总结出降