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机构动平衡优化以减小机构惯性造成的机构振动为目的。本文在抽象出摆盘发动机的空间多环RRSSC机构学模型基础上，对其进行自由度分析；根据摆盘发动机结构特点与动力学分析，确定出结构设计变量，考虑到以控制摆盘发动机机座振动和降低噪声为其主要目标，给出了以限定振动力矩下降百分比为约束条件的目标函数，建立动力优化数学模型对其进行优化设计，达到最优动力平衡，所得结果对摆盘发动机的减振降噪与性能提高具有一定的理论与实际意义。