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惯性导航系统广泛应用在机载、弹载、车载等载体中。随着计算机技术的兴起,惯性导航系统精度在不断地提高。因此,以STM32平台为基础,设计出了一种监测体姿态的系统,从系统组成与工作原理、数学模型建设的关键步骤、仿真的重点内容到系统的硬件设计与软件设计,将进行矫正后的数据传输到控制系统中而完成相关的操作。