【摘 要】
：
背景:大多数骨盆骨折伴有骨盆环移位,需要进行复位操作。手法复位存在复位次数多和复位不良的问题;手术导航系统指导医师进行骨折复位操作仅能为医师指示复位状态,而不能实现
【机 构】
：
北京市延庆县医院骨科,北京积水潭医院创伤骨科,北京医疗机器人工程实验室,北京航空航天大学生物与医学工程学院,北京天智航医疗科技股份有限公司
论文部分内容阅读
背景:大多数骨盆骨折伴有骨盆环移位,需要进行复位操作。手法复位存在复位次数多和复位不良的问题;手术导航系统指导医师进行骨折复位操作仅能为医师指示复位状态,而不能实现对复位的精细调整。目的目的:应用骨盆复位机器人进行骨盆模型复位试验研究,对复位效果进行统计学分析和评估,为骨盆复位技术研究提供临床试验依据。方法方法:由创伤骨科实习医师和创伤骨科主任医师各完成10次骨盆模型复位操作。试验过程中记录复位操作过程中的照相次数;复位完成后分别测量骶髂关节间隙、骶髂关节上下移位、骶髂关节前后移位、耻骨联合间隙、耻骨联合上下移位、耻骨联合前后移位。所得数据均采用独立样本t检验进行分析,P<0.05为有统计学差异。结果结果:两组的复位效果均达到骨盆骨折理想复位的要求,且两组间的复位效果数据和照相次数均无统计学差异(P<0.05)。结论结论:本研究的模型骨试验实现了耻骨联合分离合并骶髂关节脱位的准确复位,初步验证了骨盆复位机器人的精度和可用性。骨盆复位机器人辅助手术具有对操作者的手术经验要求少,X线暴露时间短的特点。
其他文献
对市场上4种活性干酵母进行了无糖和低糖面团发酵活力及冷藏1周后发酵力的变化进行测定。结果表明:不同酵母在无糖面团和低糖面团中的发酵力存在差异,酵母Y2基本无差别,Y1、Y
近年来，人民法院不断加大执行工作的改革与创新力度，但由于受司法体制机制等因素的制约，一些深层次的问题仍难以触及。2011年11月19日发布的《最高人民法院关于执行权合理配置和
"一切的生物,在教育的本能上,必要求玩具。"我们熟悉的猫狗等动物,虽然不能自己制造玩具,但是在本能的欲求之下,它们会将自然物或者自己的身体当做一种玩具而耍弄。对于人类
本论文通过对高分子复合材料本身及其各组分的研究现状进行了文献综述，确定了级配氧化铝颗粒增强改性环氧树脂基复合材料的制备工艺，并对改性环氧树脂固化物基体相关性能包括剪
以具有三级差分抽气系统的分子束质谱为检测手段，通过加强仪器的接地和屏蔽保护，并采用数字示波器强大的累加平均功能消除强烈的电磁干扰从而提高信噪比，对线板式高压脉冲电晕放
目的：研究门诊延续性护理干预对改善妊娠期糖尿病孕妇预后的影响。方法：选取2014年6月至2015年9月到我院诊治的104例妊娠期糖尿病孕妇，随机分为2组，各52例，对对照组孕妇进行常规的
吕坤，字叔简，别号新吾或心吾，晚号抱独居士，河南宁陵人。生于明嘉靖十五年（1536年），卒于明神宗万历四十六年（1618年），明代著名的思想家、文学家、哲学家和政治家，其思想博采众长，著作颇丰
随着GPS的发展与应用，对GPS误差源的研究更加精细、更加科学。大气折射是GPS测量的主要误差之一，大气折射误差在很大程度上取决于大气内部结构和测站与卫星的空间几何关系，大气
CJSYS-A5型压电射流角速度传感器（以下简称压电射流角速度传感器）属于气流式传感器，本学位论文对压电射流角速度传感器进行了研究。 压电泵驱动气体循环，循环气体由喷嘴整形后
分析比较李清照的词作与勃朗宁夫人的十四行诗,可以看出两位诗人虽有诸多相似,但对于爱情主题的表达却截然不同。李清照的词作体现着含蓄内敛的中国文化传统,而勃朗宁夫人的