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【摘 要】
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使用快速傅里叶变换、功率谱密度法、Allan方差分析法对UBLOX-EVK-M8U的微机械惯导器件进行了频域与时域的分析,获得了其随机噪声的主要来源为量化噪声、角速度随机游走和零
【机 构】
：
中国科学院国家授时中心,西安710600中国科学院大学电子电气与通信工程学院,北京101400;中国科学院国家授时中心,西安,710600;
【出 处】
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时间频率学报
【发表日期】
：
2004年期
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