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为在复杂地形区域进行安全精确软着陆，新一代的深空软着陆探测器必须具备自主的躲避障碍的能力。本文基于定推力发动机，针对月球软着陆设计了一种通过姿态机动来实现障碍规避的策略。数值仿真结果表明，通过本文所设计的障碍规避方法，探测器能够在水平面内进行精确的机动，实现对障碍物有效规避。
一种基于定推力发动机的障碍规避方法
【摘 要】
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为在复杂地形区域进行安全精确软着陆，新一代的深空软着陆探测器必须具备自主的躲避障碍的能力。本文基于定推力发动机，针对月球软着陆设计了一种通过姿态机动来实现障碍规避的
【机 构】
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哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心
【出 处】
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深空探测研究
【发表日期】
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2008年1期
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