【摘 要】
：
本文介绍了在定值控制系统中用数字仿真的方法来确定PID调节器参数K_p、T_i、T_d的最佳值。它包括建立控制系统的数学模型;编制计算系统动态响应的程序框图及用BASIC语言编写
【机 构】
：
大连海运学院轮机系轮机自动化教研室
论文部分内容阅读
本文介绍了在定值控制系统中用数字仿真的方法来确定PID调节器参数K_p、T_i、T_d的最佳值。它包括建立控制系统的数学模型;编制计算系统动态响应的程序框图及用BASIC语言编写程序的方法。介绍了三个变量的寻优方法并给出了寻优的程序框图。实践证明,用仿真的方法来确定PID调节器参数的最佳值比用其它方法更精确、迅速、实用。
This article describes the use of digital simulation in the setting control system to determine the best PID regulator parameters K_p, T_i, T_d. It includes the establishment of the mathematical model of the control system; the preparation of the system dynamic calculation of the program block diagram and the program written in BASIC language. The optimization method of three variables is introduced and the flowchart of optimization is given. Practice has proved that using simulation method to determine the optimal PID regulator parameters than other methods more accurate, rapid and practical.
其他文献
文章用几个实例介绍了被称之为节点法的系统方框图化简方法,这种方法是根据线性叠加原理,综合了线性系统方框图化简的代数法则与信号流图法各自的化简优点而综合起来的一种简
急性结膜炎在中医称为“火眼”,属“目赤肿痛”范畴,也就是我们所说的“红眼病”,是一种常见的眼科急症,其发生是由于眼结膜防御抵水平降低,也可能是外界致病因素增加导致的
目的:对原发性妇科卵巢肿瘤临床病理进行分析与研究.方法:随机选取本院诊疗中100例原发性妇科卵巢肿瘤患者,在患者确诊后依据病理学知识,对患者的肿瘤类型进行分类.结果:良性
目的:分析CT检查在急性阑尾炎诊断中的应用价值.方法:回顾性分析我院诊治的60例急性阑尾炎患者临床资料及CT检查.结果:增强CT扫描可见阑尾壁缺损、周边脓肿与蜂窝织炎、阑尾
目的:研究慢性胃炎患者的中医证型分布特点.方法:本文研究对象来自2017年1月到2018年11月,均为在此期间我院收治的220例慢性胃炎患者,对所有患者进行中医辨证分型,确定各个中
目的:探究复方苦参注射液辅助放化疗对肺癌患者免疫功能的影响.方法:选取2018年4月至2020年6月期间入院接受治疗的80例肺癌患者,依据随机抽取的方式将其分为对照组和实验组,
目的:文章重点论述宫颈癌筛查中,宫颈液基细胞学检查结合阴道镜检查应用的价值.方法:对我区2019年开展的35至64周岁农村妇女两癌(宫颈癌和乳腺癌)筛查8455例筛查对象进行研究
目的:研究在肥胖患者腹腔镜子宫全切术中应用瑞芬太尼全身麻醉联合硬膜外麻醉的临床疗效.方法:选取2019年4月～2020年4月来我院就诊的行腹腔镜子宫全切术中62例患者的临床资料,
传统中药甘草在中医临床中应用广泛.现代药理学认为甘草酸是甘草的最主要的活性成分.甘草次酸是甘草酸的三萜苷元,是甘草酸的体内活性代谢物.本研究利用CCK-8法检测了两个甘
目的:探讨对于慢性附件炎患者在经期进行静脉滴注阿奇霉素治疗的临床治疗效果.方法:选取2019年1月～2019年12月在我院妇产腔镜科就诊的56例慢性附件炎患者的临床资料,依据临床