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针对快速准确识别手指并实时跟踪手指的问题,提出了基于Kinect深度信息的指尖检测-跟踪-监督算法。检测部分主要为利用深度数据实现指尖的识别,并结合指尖检测结果与卡尔曼滤波确定出指尖的稳定状态。跟踪部分主要为将检测部分得到指尖的稳定状态作为初始条件,并使用具有监督环节的快速判别尺寸空间跟踪算法实现对指尖的实时跟踪,在对每一帧的指尖运动实时跟踪的同时,监督环节对每一帧的指尖实时跟踪结果进行监督,通过与指尖的特征进行匹配,矫正跟踪结果发生偏差的点,来提高跟踪结果的准确性,从而保证整个系统具有较强的鲁棒性