一类非线性系统的自适应模糊控制

来源 :系统工程理论与实践 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bobo20092009
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针对一类非线性系统,利用模糊逻辑提出一种鲁棒自适应控制方法.首先证明在一定的条件下,闭环系统必能稳定,并证明这个条件即必落入某一紧集中成立,同时考虑其控制性能,选择鲁棒控制量,使跟踪误差达到要求的性能指标.
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