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在基于视频的运动目标检测过程中．经常使用背景差法来检测运动目标．在背景差法中，背景的实时更新是很重要的一个部分．直接影响到检测效果。在研究过去的背景更新方法的基础上，提出一种基于卡尔曼滤波的方法来更新背景，并且把背模使型和当前帧图像的均值和方差等参数与目标检测结果相结合．实现了较好的背景更新结果。算法的复杂度抵、实时性好，能够适应工程的需要。