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针对MAG焊焊接过程的特点，采用被动式视觉传感的方式，利用近红外CCD摄像机，配合1064nm窄带滤光片和0．1％中性减光片组成的复合滤光系统，很好地排除了弧光的干扰，采集到大量高清晰的MAG焊短路过渡、射滴过渡、射流过渡熔池图像。利用数字图像处理技术对熔池图像进行图像处理，并提取出反映焊接质量的图像特征信息。对于单幅熔池图像进行了灰度分析，并提取了三条熔池图像等值轮廓线；对于连续多帧熔池图像，提出了利用熔池图像差影检测和熔池图像平均灰度来研究MAG焊焊接过程的新思路，为熔化极气体保护焊焊接过程质量控制奠