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针对一组具有不确定性状态非线性的时滞奇异系统鲁棒H∞控制问题进行研究。基于Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式(LMI)以及非线性不确定向量函数范数有界的条件下,得到自由奇异系统的稳定性判据,进而有状态反馈控制下闭环非线性时滞奇异系统的正则、无脉冲、稳定的充分条件。给出带有不确定性具有扰动的非线性时滞闭环系统的H∞控制器的构造方法。最后,给出仿真算例说明本文方法的可行性。