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介绍了永磁直线无刷直流电机(LPMBDCM)的工作原理并建立了数学模型,在此基础上分模块建立了仿真模型,将各模块有机整合在一起就形成了LPMBDCM的控制系统仿真模型。这种方法简单直观,要验证不同控制方法或采用不同控制结构修改都很方便。LPMBDCM应用于位置伺服领域,要求在预定位置达到设定的速度值,且在行程之内必须能够安全停止。设计了加速、匀速以及制动段的控制方法,使得电机运行全过程能跟随设定的速度位置曲线。该方法简单易行,仿真结果和实验结果相符,验证了建模和控制方法的有效性,为实际控制系统的设计