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对于自动平衡悬挂装置使用中出现的“偏窜”问题进行了较深入的分析,从运动力学的角度指出其产生的原因是悬挂装置上中板、侧板与上下滑块之间在调节过程中两个方向的摩擦系数不同以及各个悬挂之间摩擦系数相差较大,同时用公式给出了自动平衡悬挂装置平衡精度的计算方法,最后指出了“偏窜”的影响和解决方法。