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对于由微分－代数方程描述的一类系统，构造并研究了实时控制的零阶保持算法，为了对算法的控制误差进行补偿，提出了一个预估－校正格式，它可以将控制误差从O（h^3)改进到O（h^4)，得到的结果一般是最优的，作为例子，算法应用到耗尽关机射程控制系统的制导规律的设计，其控制精度可以达到O（h^3)或者O(h^4)。