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根据自卸车状态监控与智能诊断的需要，针对某公司的154T交流电传动电动轮自卸车，设计了一种基于CAN总线的自卸车运行状态监测系统。文中以数字信号处理器TMS320F2812为核心，引入嵌入式操作系统DSP／BIOS，通过CAN网络实现了主监测器与自卸车内部控制系统的实时通信，采集的状态参数进行数据处理后传至上位机及液晶显示屏。该系统不仅解决了复杂系统的分散信号集中采集的难题，也为自卸车的远程监控、故障预测与诊断奠定了基础。