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针对无人战斗机(uninhabited combat air vehicle, UCAV),在具有威胁战场上的路径规划问题,提出了一种基于Zaslavskii混沌的改进人工蜂群(artificial bee colony, ABC)算法,利用标准蜂群算法收敛速度较快,混沌运动的遍历性、随机性和对初值的敏感等特性,采用Zaslavskii混沌映射公式产生混沌序列,对蜂群算法的蜜源选择、搜索策略进行改进。并将改进后的ABC算法应用于求解UCAV航迹规划问题,在复杂多变的战场环境中逐步摆脱局部最优路径,寻