地形跟随系统的并行预测控制方法

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本文基于脉动(Systolic)阵列结构,提出了一种基于状态空间模型预测控制的并行算法,这种算法可以通过阵列结构并行实现,以满足地形跟随系统的实时控制参数合成的要求 In this paper, we propose a parallel algorithm based on the state space model predictive control based on the structure of the Systolic array. This algorithm can be implemented in parallel through the array structure to meet the real-time control parameters of the terrain following system
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