基于决策距离的分布式多传感器动态分组算法

• 作 者: 杨廷梧 苏明 党怀义
• 机 构: 中国飞行试验研究院,西安电子科技大学
• 出 处: 计算机测量与控制
• 发表日期: 2010年08期
• 关键词: 目标跟踪系统 动态分组 决策距离 target tracking system dynamic grouping decision space

飞行试验中多传感器测量系统中因类型、精度以及空间位置的变化,导致在数据融合时往往不能得到最优测量精度;提出了一种新的分布式多传感器目标跟踪分组融合算法,即利用模糊理论中的决策距离(Decision Space)思想,对飞行试验目标跟踪的多传感器系统进行动态分组(Dynamic Grouping),通过定义多传感器之间的关系矩阵(Relation Matrix),依据判别门限(Threshold)判定其是否参与最终处理,据此以获得在分布式多传感器目标跟踪测量系统中目标跟踪测量的最佳融合数据精度;仿真结