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小波分析是一种全新的时一频两维分析技术,其对高频突变信号和低频缓变信号的分析有其独特的优点。本文分析了小波分析技术的原理,提出了将其引入机械设备故障诊断中的方法。通过对有故障陀螺振动信号的多尺度分析,研究故障信号小波变换轴心轨迹分量图,建立典型故障特征模型,从而对单故障及多故障问题进行分析与诊断。