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分析EGR阀电控系统的控制策略，利用motohawk搭建了发动机转速传感器模块、油门踏板位置传感器模块、节气门位置传感器模块、EGR阀位置传感器模块，并模拟水温传感器，根据不同工况下的EGR率要求处理上述传感器获得信号，借助查表法、经典PID控制算法，产生相应的PWM波驱动直流电机，带动EGR阀杆产生目标开度。