【摘 要】
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采矿工作具有一定的危险性,采矿条件越恶劣,对采矿工人的生命健康威胁也就越大.智能铲运机具有高效、灵活、多用途等特点,将其应用于地下开采作业中,可以大大减少井下危险区
【机 构】
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山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
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采矿工作具有一定的危险性,采矿条件越恶劣,对采矿工人的生命健康威胁也就越大.智能铲运机具有高效、灵活、多用途等特点,将其应用于地下开采作业中,可以大大减少井下危险区域的人工作业量.智能铲运机的核心技术为自主行驶技术,本文对智能铲运机自主行驶控制的特性以及智能铲运机自主行驶的控制系统的实现进行分析,以供相关研究人士参考.
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