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永磁直线同步伺服系统采用直接驱动方式，可构成大行程、高精度、高速度的高性能伺服系统。但由于变速机械，更易受参数、负载等扰动的影响。本文提出了一种基于扰动观测器的鲁棒控制方法。参数的变化、负载的波动等各种噪声有观测器预测估算，并产生前馈补偿输入系统。实现结果表明，该方法能有效地抑制各种扰动影响。
永磁交流同步直线电机伺服系统
【摘 要】
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永磁直线同步伺服系统采用直接驱动方式，可构成大行程、高精度、高速度的高性能伺服系统。但由于变速机械，更易受参数、负载等扰动的影响。本文提出了一种基于扰动观测器的鲁棒
【机 构】
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沈阳工业大学
【出 处】
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微特电机
【发表日期】
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1997年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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