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激光雷达的发射波及回波信号经光电器件转换形成的电信号具有脉宽窄，幅度低。背景噪声大等特点，对其进行低速数据采集存在数据精度不高等问题。同时．A/D转换器与数字信号处理器直接连接会导致数据传输不及时，影响系统可靠性、实时性。针对激光雷达回拨信号，提出基于FPGA与DSP的高速数据采集系统，利用FPGA内部的异步FIFO和DCM实现A/D转换器与DSP的高速外部存储接口（EMIF）之间的数据传输。介绍了ADC外围电路、工作时序以及DSP的EMIF的设置参数，并对异步HFO数据读写进行仿真。结合硬件结构详细地分